Mae systemau rheoli deallus ar gyfer "cloddio - gwahanu - glanhau - casglu" cynaeafwyr winwnsyn, garlleg, tatws a moron (cnydau gwreiddiau/cloron) yn integreiddio synwyryddion, awtomeiddio ac algorithmau sy'n cael eu gyrru gan ddata i optimeiddio pob cam cynaeafu. Mae'r systemau hyn yn gwella effeithlonrwydd, yn lleihau difrod i gnydau, ac yn addasu i amodau maes amrywiol.
Isod mae dadansoddiad manwl o gymwysiadau rheoli deallus ym mhob cam:
1. Rheolaeth ddeallus yn y cam cloddio
Mae'r cam cloddio yn canolbwyntio ar echdynnu cnydau o'r pridd wrth leihau difrod (ee, cleisio tatws neu dorri ewin garlleg) a sicrhau adferiad llwyr.
https://www.youtube.com/playlist?listbr?
Amcanion Craidd:
Addasu dyfnder cloddio/ongl i gyd -fynd â dyfnder claddu cnwd (yn amrywio yn ôl cnwd: ee, mae moron yn ddyfnach na nionod).
Addaswch i amodau pridd (caledwch, lleithder) er mwyn osgoi aflonyddwch gormodol o bridd neu echdynnu anghyflawn.
Technolegau Deallus:
Synwyryddion:
Synwyryddion Caledwch Pridd(ee, penetromedrau) yn mesur crynoder pridd i addasu grym cloddio (ee, pwysau hydrolig ar gyfer cloddio rhawiau).
Synwyryddion safle cnwd(uwchsain neu radar) yn canfod lleoliad cnwd is-wyneb, gan arwain y llafn cloddio i ddyfnder manwl gywir (goddefgarwch ± 1-2 cm).
SEFYLLFA GPS/BEIDOUWedi'i gyfuno â mapiau caeau wedi'u llwytho ymlaen llaw (o ddata plannu) i alinio llwybrau cloddio â rhesi cnwd, gan leihau methiannau.
Rhesymeg reoli:
Addasiad amser real o actiwadyddion hydrolig ar gyfer dyfnder/gogwydd rhaw trwy reolwr canolog (PLC neu gyfrifiadur diwydiannol). Er enghraifft, mewn pridd creigiog, mae'r system yn cynyddu grym codi i atal difrod llafn; Mewn pridd meddal, mae'n lleihau dyfnder er mwyn osgoi gor-gloddio.
2. Rheolaeth ddeallus yn y cam gwahanu
Mae gwahanu yn tynnu cnydau o bridd ynghlwm, gwellt, neu ddail (ee, topiau nionyn, gwinwydd tatws). Y nod yw cynyddu gwahaniad amhuredd cnwd wrth leihau colli cnydau.
Amcanion Craidd:
Gwahanu 95%+ o bridd/clodiau oddi wrth gnydau.
Osgoi dirgryniad gormodol sy'n niweidio cnydau bregus (ee ewin garlleg).
Technolegau Deallus:
Synwyryddion:
Camerâu optegol(RGB neu aml-olwg) Daliwch ddelweddau o'r gymysgedd impurge cnwd ar sgriniau/cludwyr sy'n dirgrynu, gan ddefnyddio AI (dysgu peiriant) i nodi cnwd yn erbyn pridd/gwellt.
Llwythwch gelloeddMesur pwysau deunydd ar gludwyr i addasu cyflymder prosesu.
Rhesymeg reoli:
Addaswch amledd dirgryniad (o sgriniau) neu gyflymder cludo yn seiliedig ar lefelau amhuredd. Er enghraifft, os yw camerâu yn canfod cynnwys pridd uchel, mae'r system yn cynyddu dirgryniad i ddadleoli mwy o bridd; Ar gyfer cnydau bregus fel garlleg, mae'n lleihau dwyster dirgryniad i atal hollti ewin.
3. Rheolaeth ddeallus yn y cam glanhau
Mae glanhau yn tynnu pridd gweddilliol, clodiau bach, neu falurion (ee, tywod ar foron, croen garlleg rhydd) gan ddefnyddio aer, brwsys, neu ddŵr (ar gyfer cnydau gwerth uchel).
Amcanion Craidd:
Cyflawni glendid wyneb 98%+ heb sgrafelliad.
Gwarchod ynni/dŵr (ar gyfer glanhau gwlyb).
Technolegau Deallus:
Synwyryddion:
Synwyryddion bron-is-goch (NIR)neuGweledigaeth 3DCanfod pridd gweddilliol ar arwynebau cnwd (mae pridd yn adlewyrchu tonfeddi gwahanol na chroen cnwd).
Synwyryddion pwysauMonitro grym cyswllt brwsh i osgoi cleisio (ee, ar gyfer tatws).
Rhesymeg reoli:
Ar gyfer glanhau aer: Addaswch gyflymder ffan trwy yriannau amledd amrywiol (VFDs) yn seiliedig ar lwyth pridd a ganfyddir gan NIR (cyflymder uwch ar gyfer cnydau brwnt).
Ar gyfer glanhau brwsh: modiwleiddio cyflymder a gwasgedd cylchdro brwsh (trwy moduron servo) i gyd -fynd â breuder cnwd (ee brwsio arafach, ysgafnach ar gyfer moron garlleg yn erbyn cadarnach).
Ar gyfer Glanhau Gwlyb: Rheoleiddio llif dŵr gyda falfiau craff, gan ddefnyddio adborth camera i leihau'r defnydd o ddŵr pan fydd cnydau eisoes yn lân.
4. Rheolaeth ddeallus yn y cam casglu
Mae casglu casglwyr wedi'u glanhau yn cael eu glanhau i mewn i finiau neu gynwysyddion, gan sicrhau hyd yn oed llenwi, atal gorlifo, a chydlynu â chludiant (ee tractorau).
Amcanion Craidd:
Gwneud y mwyaf o ddefnydd bin (osgoi o dan/gor-lenwi).
Lleihau difrod cnwd wrth drosglwyddo (ee, o ddiferion uchel).
Technolegau Deallus:
Synwyryddion:
Synwyryddion Ultrasonicneutransducers pwysaumewn biniau casglu i fonitro lefel llenwi (ee, mae 80% yn sbarduno rhybudd).
Synwyryddion GweledigaethTraciwch gyfradd llif cnwd ar wregysau trosglwyddo i addasu cyflymder gwregys (atal tagfeydd).
Rhesymeg reoli:
Newid Bin Awtomataidd: Pan fydd bin yn cyrraedd capasiti, mae'r system yn sbarduno actuator hydrolig i gylchdroi/symud i fin gwag.
Trosglwyddo ysgafn: Addaswch ongl cludo neu ychwanegu platiau gollwng meddal (wedi'u rheoli gan moduron servo) yn seiliedig ar fath o gnwd (ee, onglau bas ar gyfer winwns fregus).
Integreiddio ag IoT: Anfonwch ddata llenwi amser real i ap rheoli fferm, gan rybuddio gweithredwyr i drefnu dadlwytho.
System reoli ddeallus integredig
Mae rheolydd canolog (ee, cyfrifiadur diwydiannol garw neu ddyfais Edge AI) yn cydamseru pob cam, gan ddefnyddio:
Modelau Dysgu Peiriant (ML): Wedi'i hyfforddi ar ddata o wahanol gnydau (nionyn, garlleg, ac ati) ac amodau caeau i ragfynegi'r paramedrau gorau posibl (ee, "ar gyfer pridd clai + tatws, gosod dyfnder cloddio i 15 cm, amledd dirgryniad i 30 Hz").
Monitro o bell: 4G/5G neu LORA Mae cysylltedd yn caniatáu i weithredwyr addasu gosodiadau trwy dabled/ffôn, neu ddiystyru rheolaethau awtomataidd os oes angen.
Diagnosteg Diffyg: Mae synwyryddion yn canfod anghysondebau (ee, cludwyr jam, camweithio synhwyrydd) a rhybuddion sbarduno neu gaeadau awtomatig i atal difrod.
Buddion rheolaeth ddeallus
Cynnyrch uwch: Yn lleihau colli cnydau (o golli cloddio neu wahanu) 5-15% o'i gymharu â pheiriannau llaw/nad ydynt yn ddeallus.
Gwell Ansawdd: Yn gostwng cyfraddau difrod (ee cleisio tatws, torri ewin garlleg) i<3% (vs. 8-10% with conventional harvesters).
Haddasedd: Yn trin pridd amrywiol, maint cnydau, ac amodau tywydd (ee, pridd gwlyb yn erbyn pridd sych).
Effeithlonrwydd: Yn lleihau anghenion llafur a defnydd tanwydd/ynni 10-20% trwy weithrediad optimeiddiedig.
Mae enghreifftiau o gynaeafwyr â systemau o'r fath yn cynnwysGrimme (yr Almaen)(Cyfres Evo Allcrop gyda SmartView),ASA-Lift (Japan)(cynaeafwyr nionyn gyda glanhau AI), a brandiau domestig felXisen Tiancheng (China)(cynaeafwyr tatws gydag integreiddio IoT). Mae'r technolegau hyn yn fwyfwy hanfodol ar gyfer ffermio cnwd gwreiddiau manwl uchel ar raddfa fawr.
